机器人激光焊接机都有哪些部分组成的

　　机器人激光焊接机是工业机器人和激光焊接机相结合的激光设备，机器人激光焊接机的工业用途非常广泛，可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，是现代精密焊接领域的重要设备。今天我们就来了解一下机器人激光焊接机都有哪些部分组成。

　　1、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等;

　　2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作;

　　3、机器人本体，机器人本体一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹;

　　4、焊接工装夹具。随着激光技术的发展，自动化设备应用越来越多，因此机器人激光焊接机的需求量也在逐渐增加。

　　5、焊接传感器及系统安全保护设施;

　　机器人激光焊接机根据输入的操作系统，按照实际任务金慈宁宫具体操作，机器人激光焊接机在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。然后就可以进行实际焊接操作。