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机器人激光焊接机都有哪些部分组成的(机器人激光焊接机都有哪些部分组成的焊接方法)

文章作者:大神 发布时间:2022-09-17 10:31:33 浏览次数:0
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机器人激光焊接机都有哪些部分组成的

  机器人激光焊接机是工业机器人和激光焊接机相结合的激光设备,机器人激光焊接机的工业用途非常广泛,可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,是现代精密焊接领域的重要设备。今天我们就来了解一下机器人激光焊接机都有哪些部分组成。

  1、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等;

  2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作;

  3、机器人本体,机器人本体一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹;

  4、焊接工装夹具。随着激光技术的发展,自动化设备应用越来越多,因此机器人激光焊接机的需求量也在逐渐增加。

  5、焊接传感器及系统安全保护设施;

  机器人激光焊接机根据输入的操作系统,按照实际任务金慈宁宫具体操作,机器人激光焊接机在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。然后就可以进行实际焊接操作。

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